máy kéo sợi chu kỳ

“máy kéo sợi chu kỳ” dịch sang Tiếng Anh là gì?
Nghĩa Tiếng Anh ngành dệt may: self-acting spinning machine, self-actor, mule, cam-shaft mule, spinning
mule, mule spinner
Ví dụ: